四驱巡检机器人基于ROS开源操作系统设计,采用加厚加固型结构,加上单片机控制板、超声模块、4G路由器、GPS北斗双模定位模块、高清摄像头等模块设计的一款手动遥控云视频监控巡逻小车。同时,是一款模块化、可定制的移动开发平台,适用于机器人教育培训、科学研究和产品二次开发等。
下载资料1、视频监控
利用网络相机,通过4G路由器将监控视频实时传输至云端服务器,操控者可通过PC客户端或手机APP连接至服务器,实现视频的实时显示、保存、回放;支持多人、多设备同时在线查看,设备移动报警等功能。
2、视频采集
巡逻车顶部装有高清摄像机,视频实时传输至云端服务器。
3、手动遥控
巡逻车具有手动遥控功能,操控者使用PC端或手机端控制软件连接云端服务器,并根据实时监控视频,对小车进行行动控制。
4、选配北斗导航定位
选配GPS+北斗双模定位模块ATK1218-BD ,外接有源天线,30秒内即可定位,定位精度2.5m CEP。
四驱巡检机器人小车主要解决在园区、校园、农场、军营等封闭环境下的移动视频监控,对应户外的雨天、热天等大大减轻巡逻人员的工作强度,另外通过服务器的视觉智能分析,可以扩展更多的场景应用。
机器人接受命令基于两种方式,首先是遥控模式,根据接收的指令完成指定操作,其次是基于目标的指令控制,避障等动作完全自主,基于多传感器的数据融合和地图实现。
采用包含超声传感器、北斗系统、陀螺仪等多传感器信息系统实现精确的定位和自身姿态判别(可扩展多种传感器系统)。
机器人与手机等手持设备实现通信,实现用手机发送指令和接收机器人全方位,最远通讯距离大于1000米。
机器人搭载高清相机,实时视频数据回传。
系统扩展性好,实现机器人融入其他软硬件系统。
代码开源,可进行任意的二次开发。
工作电压: 12V
输出功率:17W
空载转速:8100RPM(转每分钟)
减速后速:120RPM(转每分钟)
堵转扭矩:50Kg·cm( 5Nm )
连续扭矩:10Kg·cm( 1Nm )
出轴直径:6mm
全金属精密行星减速箱
减速比:64:1
重 量:250克
中国民航大学
中国科技大学
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南京理工大学
武汉理工大学
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