一、产品概述
Tiny-Brain F100系列高能效边缘计算硬件采用华为海思Hi3516DV300作为主控芯 片,支持MIPI CSI/BT.656/RJ45网络接口视频接入。本产品集图像处理、神经网络目标 识别、图像压缩等功能于一体,可广泛用于无人机、机器人、安防、航空航天等领域。
二、硬件实物
三、性能指标
四、软件功能
(a)支持可见光机芯和红外机芯的数字视频进行接收及处理,最终通过以太网 口分别输出红外、可见两路四通道压缩视频流,采用H.264/H.265视频数据压缩;视 频输出采用100M以太网接口。
图像数据支持Onvif、RTSP协议,其中RTSP协议同时输出两路视频,RTSP网络地 址的配置满足如下要求:
rtsp://IP地址/0/0 (可见光主码流)
rtsp://IP地址/0/1 (可见光辅码流)
rtsp://IP地址/1/0 (红外主码流)
rtsp://IP地址/1/1 (红外辅码流)
(b)支持可见光及红外双通道图像目标识别,支持人形、车辆识别功能,并可以进行目标跟踪,实时输出目标角偏差信息。
五、通信协议
本协议适用于信息处理板与控制板之间的通讯方式及通讯内容。
信息处理板与控制板串口配置:
波特率:115200;
标准:RS422,全双工;
数据位:8;
停止位:1;
校验:无校验;
流控制:无。
注:低字节在前,高字节在后
控制板->信息处理板
信息处理板->控制板
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