Powersensor 是一款基于FPGA soc的支持二次开发的智能相机平台,其系统架构如下:
基于大量已有的图形计算库和我们开发的支持库,用户可以使用python语言,轻松便利地进行各种视觉应用的开发,并利用fpga资源实现深度学习算法的计算加速,适用于以下场景:
1.科技竞赛中的敏捷开发
2.视觉伺服系统的实时控制
3.产品表面的缺陷检测
4.工业流水线的自动化改装
Powersensor的FPGA中部署了xilinx的dpu加速核,可以对卷积神经网络算法进行硬件并行加速。原理是先通过电脑训练模型,然后通过编译,将模型部署到dpu上加速运行。整个加速器的原理结构图如下:
借助强大的opencv、dlib、zbar、ariltag等视觉计算库,凭借ARM A9双核(主频767M),Powersensor可以轻松胜任多种常见视觉处理任务:
颜色追踪
Kcf目标跟踪
直线/圆检测
多边形检测
人脸检测
疲劳检测
帧差分
Apriltag位姿反解
目前提供的部分深度学习案例:
手写数字识别
石头剪刀布分类
花卉分类
口罩佩带识别
虽然Powersensor是一款十分强大的摄像头,但是它的尺寸其实只有一张银行卡那么大
Powersensor的主板采用了亚光黑的pcb材质,因此,我们设计了白色的包装盒产生极大的对比视觉冲击。
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