以厚实的软件代码内容及详细讲解带来远超开发板的价值

双目视觉软件通过工程化的案例，以图像传输的过程，双目视频接入、转DP显示、AXI总线的VDMA视频传输、ARM的LWIP协议网络传输、PC的网络图像接入与显示通过完整的软件代码深度的介绍了视频传输体系。代码分模块学习和介绍如下：

序号	程序名称	程序内容
1	双目视频PL端图像接入	通过PL的sensor设置、接入双目视觉行场、数据信息，体会行场分辨率等概念，了解双目同步的特点。
2	单路CMOS图像 Sensor转DP显示实验	通过PL端的代码学习视频显示的数据 特征，RGB信号特点，数据与显示的对应关系。
3	AXI总线的VDMA图像传输	通过PL端程序和PS端的交互，了解视频帧传输的DMA传输机制，DDR缓存，中断交互关系，连续图像存储和算法应用的数据流机制。
4	ARM的LWIP网络传输实验	基于裸跑的C程序代码如何完整呈现UDP/TCP，IP协议数据收发，网络组包机制和传输机制，图像网络传输数据组包协议。
5	双路视频网络PC传输实验	上位机的QT程序，如何网络接收图像数据，实现网络协议的解析，数据流缓存机制，显示器连续图像显示与连续接收包的互动关系。

双目视觉平台硬件介绍

双目视觉平台套件，以最先进的MPSOC芯片为基础，通过核心板+扩展板的模式来设计，核心板和扩展板之间使用高速板间连接器连接。搭建起了从摄像头到主处理器、到接口电路的完整结构。其整体框架如左侧图：

这款MPSoCs开发平台采用核心板加扩展板的模式，方便用户对核心板的二次开发利用。

1. 核心板

核心板使用XILINX Zynq UltraScale+ CG芯片ZU3EG的解决方案，它采用Processing System(PS)+Programmable Logic(PL)技术将双核ARM Cortex-A53 和FPGA 可编程逻辑集成在一颗芯片上。另外核心板上PS端带有4片共2GB高速DDR4 SDRAM芯片，1片8GB的eMMC存储芯片和2片共512Mb的QSPI FLASH芯片；核心板上PL端带有1片512MB的DDR4 SDRAM芯片 。

2. 底板

在底板设计上我们为用户扩展了丰富的外围接口，比如1个FMC LPC接口、1路SATA M.2接口、1路DP接口、1个USB3.0接口、1路千兆以太网接口、1路UART串口接口、1路SD卡接口、2个40针扩展接口、2路CAN总线接口，2路RS485接口等等。满足用户各种高速数据交换，数据存储，视频传输处理，深度学习，人工智能以及工业控制的要求，是一款"专业级“的ZYNQ开发平台。为高速数据传输和交换，数据处理的前期验证和后期应用提供了可能。相信这样的一款产品非常适合从事MPSoCs开发的学生、工程师等群体。

OV5642摄像头模组的参数说明

以下为 OV5642 模组的详细参数:

• 接口：40 针母座，2 路摄像头采用单独的 DVP 接口

• 间距：2 路摄像头之间的间距为 40mm

• 像素：硬件像素 500W

• 感光芯片：2 片 OV5640

• 感光尺寸：1/4

• 模组内容：含 OV5640 电源电路和时钟

• 功能支持：手动对焦, 自动曝光控制(AEC),自动白平衡(AWB)

• 图像格式 : RAW RGB, RGB565/555/444,CCIR656, YUV422/420, YCbCr422 和压缩

• 捕获画面：QSXGA(2592x1944), 1080p, 1280x960, VGA(640x480), QVGA(320x240)

• 工作温度：-30~70℃, 稳定工作温度为 0~50℃